Trainee position

Title: ETUDE DE L'INFLUENCE DU ROULEMENT ET DU GLISSEMENT SUR LA MESURE DE FORCE DE PULL-OFF AVEC UN LEVIER D'AFM

La mesure expérimentale des forces à l'échelle du micro/nanomonde est un domaine essentiellement couvert par l'utilisation de leviers d'AFM (Atomic Force Microscope). Les leviers du commerce, qui sont utilisés, sont de simples poutres micro-usinées dans du silicium, pourvues le cas échéant de pointes ou de billes fixées en extrémité. Ces leviers sont mis en interaction avec différents substrats ou objets. Les forces d'interactions sont calculées à partir de la mesure de la déflexion du levier, de la connaissance de sa raideur mécanique, mais aussi à partir d'un modèle de comportement standard de poutre en flexion. Un système de photodiode recevant un faisceau incident qui se reflète sur l'extrémité du levier est utilisé comme dispositif de mesure de la déformation de la poutre. La mesure de force n'utilisant pas une méthode directe (il s'agit ici d'évaluer l'effet de la force sur un corp d'épreuve), il s'avère que plusieurs phénomènes viennent détériorer les mesures et ce de manière intrinsèque au dispositif utilisé. Dans le cas des mesures de force de pull-off, c'est à dire des forces qui interviennent pour séparer deux micro-objets, il est très probable que l'erreur commise soit importante.

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Title: ETUDE ET REALISATION D’UN SUPPORT INSTRUMENTE : APPLICATION AU MICRO-ASSEMBLAGE

Une offre de stage pour PFE ou master-2 est proposée. Les travaux porteront sur l’étude, la conception et la réalisation du support instrumenté. Pour ce faire, une étude comparative permettra de choisir le principe de mesure à utiliser (compromis résolution, plage de mesure, compacité). Le support sera conçu pour permettre la réalisation d’une tâche complexe de micro-assemblage permettant le guidage de composants fragiles dans un guide. La conception du support, notamment la définition du nombre de capteurs ainsi que leur emplacement devra être soigneusement justifiée. Un prototype intermédiaire sera à réaliser permettant de mettre en œuvre un principe de conception sur une direction privilégiée (direction de mesure souple - autres directions rigides). Après cette étape de validation, la conception et réalisation du support final sera à faire. Finalement la mise en ouvre de ce support dans une tâche de guidage sera expérimentée.

Pour plus d'info, voir détail de l'offre au fichier à télécharger.

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